檢測泳池清潔機器人是在水中還是水面上，可以使用光電液位傳感器，這種方法準(zhǔn)確且可靠。光電液位傳感器利用光學(xué)原理，根據(jù)內(nèi)部發(fā)出的紅外光檢測液位的變化，從而確定機器人所在的位置。

光電液位傳感器的核心組件包括一個近紅外發(fā)光二極管（LED）和一個光敏接收器。發(fā)光二極管發(fā)出的紅外光通過傳感器頂部的透鏡發(fā)射到環(huán)境中。當(dāng)傳感器的透鏡被液體浸沒時，光線會在液體中折射，導(dǎo)致接收器接收到的光線減少或消失。這是因為液體的折射率與空氣不同，光線的傳播路徑發(fā)生了變化。相反，當(dāng)傳感器處于干燥狀態(tài)時，紅外光能夠直接從透鏡反射回光敏接收器，從而提供穩(wěn)定的信號。

在泳池清潔機器人中使用這種傳感器時，可以選擇體積較小的型號，例如能點科技的FS-IR02B或FS-IR82B，甚至更小體積的螺紋M10傳感器。這些小型傳感器能夠方便地安裝在機器人內(nèi)部，不會影響其正常運作。傳感器會持續(xù)監(jiān)測液位變化，一旦檢測到機器人進入水中，液位的變化將觸發(fā)傳感器的控制電路，機器人開始其他運作。

光電液位傳感器具有不受液體污染影響的優(yōu)點，因其內(nèi)部沒有機械部件，因此維護需求低且耐用。與傳統(tǒng)的接觸式液位傳感器相比，光電液位傳感器不會受到液體對傳感器的直接接觸，從而避免了由于磨損或污染導(dǎo)致的性能下降。

通過安裝小型光電液位傳感器，可以準(zhǔn)確地檢測泳池清潔機器人是在水中還是水面上。這種技術(shù)利用紅外光的折射原理，實現(xiàn)了高效且可靠的液位監(jiān)測，為清潔機器人的自動化操作提供了保障。